Salut tout le monde !
En cette fin de mois de Mai, il est temps que l'on vous donne des nouvelles !
Alors résumons la situation : La coupe de France de Robotique est du 1er au 4 Juin et bien sûr le robot n'est pas fini ! Mais ne soyons pas alarmistes, nous avançons à grand pas et avec les deux dernières semaines plutôt cools qui arrivent <EDIT : Non en fait elles ne l'étaient pas>, nous pourrons mettre un coup de pouce à la finalisation de celui-ci.
Depuis le dernier post, il y a eu les vacances avec un retour nancéen plus tôt que prévu. En effet, Jeff, Guillaume, Loïc et moi-même sommes revenus une semaine en avance afin d'avancer un peu. D'ailleurs merci à GaG de nous avoir accueillis car avec l'ESIAL fermée, nous étions à la porte durant deux jours. C'est donc dans la bonne humeur qu'une bonne partie du club a déménagé et croyez-moi, quand Robotik se déplace, ça fait des caisses. Au programme, pince V2.0 avec des nouveaux moteurs et donc des nouveaux paliers en aluminium cette fois-ci puisqu'un des moteur a rencontré un malencontreux petit problème et a dû rendre l'âme inopinément.
Refonte totale du programme de la pince avec des instructions claires de manières à être interprétées par l'IA. Guillaume a commencé de s'atteler comme il le faut sur la dite IA en implémentant son algo A*. Reste encore à le terminer et à faire la carte. Jeff quant à lui refait en partie le code source de la Blackfin qu'il trouve très mal conçue. Il a réussi à augmenter de 75% sa vitesse de traitement de l'information. Le tout bien sûr sur un arrière fond de South Park, et oui plus distrayant de travailler avec The Coon ! ... and friends.
Marion s'est occupée de faire le poster demandé par l'organisation.
De retour à l'ESIAL le jeudi, je me suis chargé de ré-emménager dans nos locaux afin d'être de nouveau opérationnel. Après les derniers ajustements au niveau de la pince, il faut habiller un peu le robot ! Jeff a conçu des patrons de jupe (retour à la primaire : Comment construire un pavé 
) afin de protéger les détecteurs Sharp qui doivent détecter la présence de pions dans la pince. En effet, ceux-ci pourront être perturbés à la coupe par les spots de télévision. La balise est enfin prête ! Non pas celles de Marc, la version Canette de soda compressée sans électronique, ça fera l'affaire pour cette année. Les autres sont au programme cet été pour Jeff et Marc.
Nous avons reçu la visite des jeunes roboticiens de la MJC de Vandoeuvre qui ont participé à la coupe junior, afin qu'ils découvrent ce que nous faisons et comment nous travaillons, nous espérons qu'ils en retireront quelque chose de bénéfique et que cela va les encourager à poursuivre leurs études jusqu'au stade école d'ingé, pourquoi pas devenir la futur génération de robotik qui viendront exploser des composants et faire des montages pistocollés !
Et maintenant, après les derniers projets et partiels, on se dépêche de finir pour être prêt pour mercredi. Enfin, on voit le bout du tunnel "asservissement", et on poursuivra sur la fin de l'IA, la carte ayant déjà été faite par Hiro. En théorie, tous les modules autres que l'asservissement et l'IA sont prêts (pince, TNI, détections de l'adversaire). Reste plus qu'à savoir s'ils vont marcher ensemble, on y croit !
Nous avons reçu notre stock de T-Shirts roses floqués robotik, encore une fois nous serons visibles à la Ferté. Merci à Benoit et Jeff d'avoir servi de taupe modèle hum...
J-3 avant la coupe, départ Mercredi à 8h pour 5 jours d'insomnies.
Nous ferons un post spécial Coupe la semaine prochaine pour vous tenir au courant des performances 2011.
PS : Pour les prochains 1A, leur premier robot sera un robot Swiffer pour nettoyer toute la table et ainsi ne pas s'embêter toutes les heures à nettoyer roues et roues codeuses.
Souhaitons-nous bonne chance !
