ESIAL Robotik

Bonjour à tous,

nous n'avons pas été très productif en terme de nouvelles cette année par manque de rédacteur (en fait, je suis le seul pour le moment). La coupe étant maintenant terminée, un bilan de notre travail s'impose (parce qu'on a travaillé quand même, bien que nous n'avons rien publié là dessus).

Avant de parler de la coupe et de notre performance, un petit point sur le robot. Notre stratégie initiale été de traverser la diagonale du terrain afin de pousser les trois tomates dans le bac de dépôt à l'aide de la "pelle" à l'avant du robot, puis d'aller ramasser les épis proches de la zone de dépôt grâce à un système constitué d'une articulation poussant l'épi vers l'intérieur du robot, sur une plaque amovible afin d'en ramasser plusieurs et de les déposer ensuite. Malheureusement, nous n'avons pu appliquer que la collecte des tomates. En effet le système de ramassage des épis été prêt mais nous manquions de précision dans nos déplacement pour l'utiliser. Comme l'année dernière, nous avons utilisé des arduinos pour contrôler nos capteurs et actionneurs, ainsi que pour l'IA du robot. Nous avons également utilisé des télémètres ultrasons SRF08 pour la détection du robot adverse. Grosse nouveauté par rapport à l'année dernière, notre robot est asservit !!!! Un grand merci à Xevel de l'équipe XD pour nous avoir fournit son logiciel d'asservissement et pour son aide lors de son adaptation pour notre robot.

Et maintenant, place au photo ^^ :

Contrairement à l'année dernière, cette fois le robot été fin prêt avant notre départ pour la Ferté-Bernard. Voici les deux vidéos d'homologation que nous avons réalisées :

La passation de pouvoir ayant été effectuée, le bureau à changer et voilà les nouveaux contacts pour la coupe de France édition 2011.

Vous pouvez contacter les membres du Club RobotiK par mail :

Président : Jeff GUYONNEAU

Responsable Communication : François PRUGNIEL , téléphone : 06 75 50 53 75

A leur arrivée les nouveaux du club avaient pour projet de constuire un robot à l'image du club. Ce robot avait avant tout un objectif didactique vis à vis des nouveaux membres, mais aussi pour objectif de présenter une des réalisations du club lors de la fête de la science. Le sujet étant totalement libre les nouveaux ont choisi de faire vivre la mascotte de notre belle école : un lapin rose. Le cahier des charges se résumant à un robot capable d'avancer sur une table sans tomber, de s'arreter face à un obstacle et enfin de manger ou de rejeter les aliments qui lui étaient donnés en fonction de leur couleur.

Maintenant le sujet énoncé faisons les choses dans l'ordre chronologique :

(Base du lapin)

Ci-dessus la base du lapin. En robotique on ne néglige pas le recyclage ; ainsi avec un morceau de tuyau, un pot de popcorn vide, un plaque de bois aggloméré, quelques autres morceaux par-ci par-là, et de la bonne volontée (ainsi qu'une abstraction visuel) on arrive à cette magnifique base.

("I'm Pink Vador")

Quelques retouches estéthiques, mécaniques et éléctroniques plus tard : voici le résultat obtenu (ci-dessus). A ce stade le robot respectait l'ensemble du cahier des charges et était également capable de bouger les bras et les oreilles. Il ne nous restaient plus qu'à présenter ce dernier, au CRAN dans un premier temps, puis lors de la fête de la science par la suite.

Présentation au CRAN :

(Des collègien(ne)s fort interressé(e)s)

Photos de la fête de la science :

(Une foule non négligeable) (De beaux petits chalets)

Nous tenons à remercier nos nouveaux sponsors pour cette coupe de France 2010 :

Pololu pour les 20% de remise sur leur matériel électronique :

Et France Marquage qui, cette année encore, nous propose une réduction sur le prix de nos superbes t-shirts roses qui ont tant de succès à la coupe :

Voilà, le nouveau règlement est arrivé il y a maintenant 3 semaines presque, les membres du club ont soumis plein d'idée plus ou moins bonnes pour la réalisation de notre robot mais pour le moment, aucune n'a été retenu sérieusement pour être définitive. Nous sommes dans l'attente de précisions de la part de planète science concernant les éléments de jeu. Vous trouverez le règlement ici :

Version française et FAQ 1 en français

English version and the first FAQ

Le club ESIAL Robotik participe également à d'autres évènements. Nous nous sommes engagé à participer au village des sciences de Nancy, dans le cadre de la fête de la science, où nous afficherons pour la dernière fois nos sponsors 2009 avant de passer aux sponsors 2010. Cet évènement se déroulera le week-end du 21 et 22 novembre, à côté de la gare de Nancy, dans les chalets du marché de Noël. Les informations sur ce que nous présenterons seront prochainement disponible.

Nous envisageons également de présenté une animation du même type que celle de la fête de la science durant Anim'Est, la plus grande convention sur le Japon dans l'Est de la France, organisée par l'ESIAL et les Mines de Nancy. Cette participation étant à confirmer.

Je parler précédemment des sponsors, notre recherche de financement et autres aides pour cette année à bien débuter, mais malgrès nos nombreuses demandes, nous n'avons eu que peu de réponses dont une seul positive et une en cour de réflexion. Pour le moment, notre sponsor est donc :

Pob Technology nos offres 20% de réduction sur leur site.

Voici les organismes qui nous font confiance cette année :

	Sopra Group (http://www.sopragroup.com/)
	La Française Des Jeux (http://www.fdjeux.com/)
	France Marquage (http://www.francemarquage.com/)
	ATELA
	AIP Lorraine
	Communauté urbaine du Grand Nancy (http://www.grand-nancy.org/)
	BNP Paribas (http://www.bnpparibas.net/)
	Cercle des élèves Esial : L'association des élèves de l'Esial (cde.esial.uhp-nancy.fr)
	Esial : Ecole Supérieure d'Informatique et Applications de Lorraine (www.esial.uhp-nancy.fr)
	Université Henry Poincaré Nancy (www.uhp-nancy.fr)

Bonjour à tous, le site est un peu délaissé par manque de rédacteur mais voilà les dernières nouvelles du front : L'ESIAL possède enfin un robot qui roule !!

Le robot à été monté et est en état de rouler, les seuls points à terminer sont la pose du support balise, arrondir les angles pointus et poser les capteurs. La stratégie employée est simple, le robot est construit comme un bulldozer et ramasse les palets entre lui et la zone de dépôt au sol, en face du point de départ.

Plutôt que d'écrire tout un tas d'article un peu partout, je vais décrire ici les principaux éléments du robot :

• Comme expliqué ci-dessus, le robot à une forme de bulldozer, c'est à dire une grosse boite en PVC avec une pelle à l'avant pour ramasser les palets sur sa route. Il attrape au minimum le palets fixe le plus éloigné de la zone de départ. Le système pour larguer le linteau est en cour d'étude, des tests sont à faire pour trouver la meilleure solution.

• Le robot est contrôlé par une arduino, petite carte comportant un ATMega328, pas mal d'entrée/sortie digitale et analogique, des fonctions simple pour utiliser l'I²C et la liaison série, etc... Elle contrôle les moteurs et les télémètres à ultrasons via le bus I²C et reçoit des informations du reste des capteurs (contacteurs, tirette, sélecteur de couleur) grâce aux I/O.

• Le système de repérage du robot adverse est basé sur des télémètres à ultrasons SRF08 qui se contrôle en I²C.

• Le déplacement du robot est gérer par une carte de contrôle MD22 (en vente chez Gotronic) et qui permet de fixer la vitesse de chacun des deux moteurs branchés dessus, ainsi qui rampe d'accélération, grâce à l'I²C.

• Le reste est très classique, avec une tirette, un sélecteur de couleur et des contacteurs pour détecter le bord de la table.

Une nouvelle année commence et la robotique reprend ses droit, je laisse donc le plaisir au nouveau prez de présenter son équipe et je souhaite déjà beaucoup de réussite a cette équipe afin que l'on sorte enfin de ces années noires.

Le nouveau règlement est arrivé :

Cette année nous devons construire des temples en empilant des palets de bois et pour finir le temple , placer un linteau au dessus. Les nouvelles règles encourageant la coopération laissent prévoir de très bon moments de robotique

Le règlement est disponible ici : Règlement 2009

Le site du club est désormais hébergé sur un serveur appartenant à l'Esial et non plus sur le serveur privé de JLG ( d'ailleurs merci de l'avoir hébergé pendant si longtemps). Les changements de domaines sont également terminé l'adresse http://esialrobotik.esial.uhp-nancy.fr pointe sur ce nouveau site