ESIAL Robotik

L'arrivée à la Ferté Bernard s'est passé pour le mieux ( le bus a d'ailleurs eu 2 heures d'avance sur l'horaire :p ) . Sitôt arrivé sur la coupe l'équipe s'est tout de suite mise au travail pour pouvoir homologuer le robot le plus rapidement possible, et l'équipe des supporters ont tout de suite mis de l'ambiance et ont portés haut les couleurs de l'ESIAL avec nos fidèles amis de l'ENSEIRB. Malheureusement bien que j'aurais aimé apporter de meilleurs nouvelles , notre robot n'est malheureusement pas encore homologué, à cette heure, nous avons encore jusqu'à 14h pour être homologué afin de participer à la première manche des éliminatoires et toute l'équipe travaille d'arrache pied pour rendre un robot près dans les temps. Coté travail restant il ne nous reste plus que l'asservissement du robot a faire puisque toute la partie mécanique et informatique est désormais terminé ( y compris la gestion de la TNI qui nous promet de bon matchs en cas d'homologation ^^) Bonne journée et @ bientôt pour la suite de notre périple

Lors de la fète de la science, France 3 a réalisé un reportage sur le stand de notre club. Les vidéos sont disponibles à cet endroit :

Vidéo 1 : Passage aux informations régionales

Vidéo 2 : Passage dans l'émission " heureux qui communique"

Voici les photos du robot après ces longs jours de travail

La partie mécanique est donc presque terminé il ne reste plus qu'a fixer les cartes élecs et les capteurs

Il était temps, l'asservissement en position du robot est enfin fonctionnel !

Cette année, grand changement, le robot est bâti autour d'une base roulante usinée, réutilisable d'année en année. Celle-ci comprend deux moteurs CC, et deux roue "folles" codeuses en contact permanent avec la table, pour mesurer les déplacements du robot.
Ceci nous permet de nous positionner avec précision sur la table, pour preuve cette vidéo où le robot fait un carré de 1m de côté, en autonome. Les cables présents sont l'alimentation, une liaison série pour logger les informations importantes et analyser le comportement du robot, et une liaison usb pour reprogrammer le microcontrôleur à l'aide de la sonde Jtag.

Vidéo du robot (12Mo)

Le système pour mettre les déchets dans les poubelles a été considérablement modifié (du fait du manque de temps et de nos emplois du temps complètement anarchiques cette année), nous avons opté pour la stratégie du chasse neige (ou bulldozer, mais c'est moins joli). On compte sur les statistiques et sur le point de règlement qui autorise 4 déchets mal triés sans pénalité. On a testé, les déchets entrent dans les poubelles, il reste à coder tout ça.

Plus que 12 jours avant la coupe !

Vous trouverez le Tutoriel AVR mis à jour en ligne. Nous avons ajouté une partie traitant de l'utilisation de l'UART (avec Aversive), et une autre décrivant l'utilisation du JTAG ICE avec avrdude.

• Format PDF
• Source TeX

Pour plus de facilité, voici les Datasheet des AVR que nous utilisons :

• ATmega128
• ATmega64
• ATmega32
• ATtiny2313

Voilà la coupe est terminée et nous n'avons malheureusement pas réussi à être homologués ':(. La carte d'asservissement n'a pas pu être réparée et Jtag, JudPom et Jlg ont tout donné pour trouver une solution de rechange. Un énorme merci à eux pour s'être acharnés pendant 2 voire 3 nuits blanches consécutives afin de faire fonctionner ce robot.

Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on était vraiment pas loin cette année. Merci à vous tous.

Un gros merci aussi à Nath et Annie sans qui le déplacement sur la coupe n'aurait pas été aussi réussi : tout s'est passé sans problème ! Elles ont également très largement contribué à obtenir un budget de club constitué de près de 50% de subventions extérieures !

Merci aussi à Xevel, Trip et tous ceux qui ont activement participé à l'organisation de la coupe Off. Même si cette année aucun prix n'a été décerné pour l'ambiance mise pendant la coupe, l'ESIAL et l'ENSEIRB ont encore proposé une soirée mémorable pendant la coupe !

Merci à Maurice, notre chère mascotte, pour avoir tout donné pendant la coupe afin de porter bien haut les couleurs de l'ESIAL : tes 2 points de sutures resteront dans nos mémoires

Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe qui ont du jongler cette année avec les phases finales d'Eurobot qui se déroulaient en même temps (remportées encore une fois par RCVA : bravo à eux et cocorico !!)

Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EPF d'avoir été d'excellents voisins de stand), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.

Certes la déception est là mais les motifs d'espoir existent : la base roulante du robot est vraiment satisfaisante , l'asservissement qui va avec aussi ! Ce sont deux éléments réutilisables pour l'année prochaine ! De plus l'équipe d'info a réussi à utiliser la carte Linux au mieux : une TNI super cool et un FPGA qui ouvre plein de possibilités pour l'avenir.

Voilà à l'année prochaine !!!

Le week-end du 31 mars et 1er avril, Esial RobotiK est présent sur le campus de l'X, à Palaiseau, lors de la finale française des Trophées de la Robotique !
R.I.P. et Jlg vont représenter le club et l'Esial lors des deux jours de cette manifestation, organisée par Planète Sciences et Palaiseau. Nous avons été invités par le Syntec pour faire découvrir aux futurs étudiants les métiers de l'Informatique, les écoles, mais également leur présenter la suite logique de leur participation à Eurobot Junior, j'ai nommé Eurobot !

Nous y allons en effet avec les morceaux fonctionnels du robot de cette année : Traitement de l'image, base roulante, asservissement, modélisation sous Catia, etc... Cela leur permettra de voir qu'on galère autant qu'eux, qu'on a le même type de problème (rouler droit, ...), tout en ajoutant des difficultés supplémentaires (autonomie).

Liens :

• Planete Sciences - Trophées
• Plan d'accès
• Syntec

Ca y est, le club RobotiK est enfin passé aux Atmel AVR !

Comme tout le monde va apprendre en même temps à maitriser ces nouvelles bestioles, voici le début d'un tutoriel pour les mettre en oeuvre avec l'environnement de développement au club. Chacun est invité à contribuer au document (renvoyer le .tex modifié à Jlg).

• Format PDF
• Source TeX

Les liens seront régulièrement mis à jour.

TODO List

• Glossaire
• utilisation d'avrdude

Eh oui, vous avez bien lu, on a gagné la Coupe ! Bien que non homologué suite à de gros problèmes électroniques (parasites, etc...) et informatiques (compilo de ***, code trop lourd, ...), le robot roule (ouais). Ce qui nous a permis de participer à la course de robots lors de la Coupe Off, distribuer des bonbons en passant devant les stands avec (tout le monde a apprécié notre distributeur ambulant)

Nous avons coorganisé la coupe Off avec Eirbotech, mis une ambiance de folie pendant ces 4 jours de compétition, réconforté les non homologués et les orgas avec des bonbons, enfin bref, on a été présents (et bien présents jusqu'au bout ! Ce qui nous a vallu la prix de la Coupe Off, que l'on partage avec Eirbotech.

On ne repart donc pas les mains vides, et le résultat est même plutôt positif : certes, le robot n'a pas fonctionné et on va se concentrer sur les problèmes architecturaux que l'on a rencontré pour faire mieux, plus robuste, plus fiable l'an prochain. Mais nous avons réussi à renforcer notre image d'équipe sympathique et indispensable à la Coupe (dixit les organisateurs). Quand on parle de l'Esial, l'image des sympathiques lapins roses vient tout de suite à l'esprit (et c'est même bijectif !).

Pour moi, il y a deux types de gagnants à la Coupe, ceux qui ont le plus haut niveau technique, le meilleur robot, etc... qui gagnent la Coupe (RCVA cette année, et ils le méritent), mais également l'équipe qui se distingue, dont on parle (en bien), pleine d'entrain, de bonne humeur (même quand on est pas homologués), qui met de l'ambiance et participe à la réussite de la Coupe, d'un point de vue humain (le jour où la coupe sera une antre d'équipes qui ne sont là que pour la gagne, la Coupe ne sera plus attirante). Cette année nous sommes ces gagnants, l'Esial est connue de tout le monde, et c'était un de nos objectifs.

Nous entretenons également de très bonnes relations avec l'ensemble des bénévoles de Planète Sciences, et c'est très important à mes yeux.

C'est pourquoi je remercie l'ensemble de mon équipe 2006, les mécanos, les codeurs, l'équipe de comm, les électros, les supporters, pour leur soutien, leur bonne humeur même dans la défaite, leur énergie, enfin tout ce qui a permis à cette Coupe 2006 d'être réussie.

Rendez-vous l'an prochain, on fera bien mieux !