ESIAL Robotik

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samedi, septembre 23 2006

2006 - Dossiers Électronique

Voici les PDF des exposés du début d'année faits par les élecs 1A. Ils ont pour but de s'approprier les problématiques rencontrées lors de la conception d'un robot, d'avoir une vue d'ensemble de la partie élec et de poser les bases du robot 2007.

  • Julien nous explique l'utilisation de codeurs en quadrature.
  • Jeremy présente le principe d'un correcteur PID.
  • Florent explique la nécessité d'utiliser un pont en H et décrit le LMD18200.
  • Clément et Fabien nous présentent différentes solutions pour se repérer à l'aide de balises [soon]
D'autres mini-dossiers de ce type se grefferont aux existants en cours d'année, toujours dans l'optique de documenter au maximum le travail de chacun.

2006 - Tutoriel AVR

Ca y est, le club RobotiK est enfin passé aux Atmel AVR !

Comme tout le monde va apprendre en même temps à maitriser ces nouvelles bestioles, voici le début d'un tutoriel pour les mettre en oeuvre avec l'environnement de développement au club. Chacun est invité à contribuer au document (renvoyer le .tex modifié à Jlg).


Les liens seront régulièrement mis à jour.



TODO List

  • Glossaire
  • utilisation d'avrdude

2006 - Bilan de l'année et de la Coupe 2006

Vendredi soir, nous avons tenu une réunion-bilan de l'année 2005/2006 et de la Coupe 2006 pour le club. Vous trouverez le compte-rendu de cette réunion ici : http://leguen.julien.free.fr/roboti...

Les photos sont mises à jour au rythme des envois des paparazzi, jetez un oeil de temps en temps ici pour voir les nouveautés !
http://www.jleguen.info/robotik/ind... (ou menu de droite, rubrique Ferté Bernard)

Par ailleur, la fin de l'année scolaire ne signifie pas forcément la mise en pause du club. Plusieurs membres étant en stage sur Nancy, ils en profiteront pour finir la doc des cartes, codes, etc... conçus cette année (plusieurs éléments sont réutilisables) afin de permettre la capitalisation des connaissances, essentielle à la progression du club. De même, une carte d'asservissement (indispensable au bon fonctionnement d'un robot) sera conçue cet été, afin de permettre au club de démarrer plus rapidement l'an prochain.



Pour finir, le thème d'Eurobot 2007 vient d'être dévoilé à Catane ce soir, il sagit du tri des déchets ! Les robots vont devenir citoyens, en devant trier les déchets qu'il reste à la fin d'une soirée (ça correspond bien à la coupe :). Ainsi, des piles, bouteilles d'eau et canettes de soda devront être collectées sur la table de jeu, et placées dans les poubelles adéquates. Vous trouverez le draft ici : http://www.eurobot.org/2006/images/...

2006 - On a gagné !

Eh oui, vous avez bien lu, on a gagné la Coupe ! Bien que non homologué suite à de gros problèmes électroniques (parasites, etc...) et informatiques (compilo de ***, code trop lourd, ...), le robot roule (ouais). Ce qui nous a permis de participer à la course de robots lors de la Coupe Off, distribuer des bonbons en passant devant les stands avec (tout le monde a apprécié notre distributeur ambulant)

Nous avons coorganisé la coupe Off avec Eirbotech, mis une ambiance de folie pendant ces 4 jours de compétition, réconforté les non homologués et les orgas avec des bonbons, enfin bref, on a été présents (et bien présents ;) jusqu'au bout ! Ce qui nous a vallu la prix de la Coupe Off, que l'on partage avec Eirbotech.

On ne repart donc pas les mains vides, et le résultat est même plutôt positif : certes, le robot n'a pas fonctionné et on va se concentrer sur les problèmes architecturaux que l'on a rencontré pour faire mieux, plus robuste, plus fiable l'an prochain. Mais nous avons réussi à renforcer notre image d'équipe sympathique et indispensable à la Coupe (dixit les organisateurs). Quand on parle de l'Esial, l'image des sympathiques lapins roses vient tout de suite à l'esprit (et c'est même bijectif !).

Pour moi, il y a deux types de gagnants à la Coupe, ceux qui ont le plus haut niveau technique, le meilleur robot, etc... qui gagnent la Coupe (RCVA cette année, et ils le méritent), mais également l'équipe qui se distingue, dont on parle (en bien), pleine d'entrain, de bonne humeur (même quand on est pas homologués), qui met de l'ambiance et participe à la réussite de la Coupe, d'un point de vue humain (le jour où la coupe sera une antre d'équipes qui ne sont là que pour la gagne, la Coupe ne sera plus attirante). Cette année nous sommes ces gagnants, l'Esial est connue de tout le monde, et c'était un de nos objectifs.

Nous entretenons également de très bonnes relations avec l'ensemble des bénévoles de Planète Sciences, et c'est très important à mes yeux.

C'est pourquoi je remercie l'ensemble de mon équipe 2006, les mécanos, les codeurs, l'équipe de comm, les électros, les supporters, pour leur soutien, leur bonne humeur même dans la défaite, leur énergie, enfin tout ce qui a permis à cette Coupe 2006 d'être réussie.

Rendez-vous l'an prochain, on fera bien mieux !

2006 - 00h23 - Fin des homologations continues

Et voilà, la Coupe c'est fini :'(

Après des heures à s'acharner sur le robot, changer des composants, modifier le code, etc, nous avons finalement dû abandonner, après 5 tentatives d'homologation entre 23h et minuit.

Je remercie Annie, les arbitres et l'ensemble de l'orga pour nous avoir accordé le temps nécessaire pour nos modifcations, malgré le bruit ambiant (l'espace devant la scène était bondé de nos supporters). Merci à nos supporters pour avoir cru en nous jusqu'au bout, à nos pom-pom girls pour avoir innové à la Coupe (et ouais, après la mascotte, nous avons apporté les cheerleaders !)

Merci également à toutes les équipe qui mettent un dawa pas possible avec nous et participent à la super ambiance, notamment nos amis Isty, Ingé2000, Esigelec et Enseirb ! L'enseirb partage notre malchance en n'étant pas homologué non plus, dommage :(

A noter que le concours est particulièrement dur cette année, avec plus du quart des équipes n'ayant pas réussi à s'homologuer.

Points positifs : on va tout arracher à la Coupe Off, on va pouvoir dormir (enfin !), et on ne peut que faire mieux l'an prochain ;)

2006 - Jeudi 9h

Arrivée des supporters au stand. Les techniciens n'ont pas bougé, ils bossent... Il reste trois heures avant la fin des homologations... Le petit déj est servi chez Sopra et CapGemini, les bosseurs ne bougent toujours pas de leur QG. Les cafés, jus d'orange, tartines de nutella et confiture arrivent à eux. Les pom-poms et le lapin se préparent, et dédicacent une photo au conseil général ;)

2006 - Jeudi 19h30

Annonce d'une dernière session d'homologations dès 21H!!! Encore un espoir pour notre équipée rose qui croit fort en ses bosseurs et remercie l'organisation pour les prolongations!!

2006 - Mercredi 22h

Homologations techniques validées! Suite des homologations demain matin dès 9H. Découverte de Medhi et Baptiste de l'ENSEIRB, Adel de l'ASCO (désolés pour ceux qu'on oublie...) et lancement des hostilités ! Banderoles, drapeaux, mégaphone, chansons, caisses claires, tambours se rassemblent pour réveiller les éventuels endormis et rappeler aux autres que l'ESIAL est arrivée!

2006 - Mercredi 18h

Terrain connu pour les uns, découverte pour les autres, la Ferté Bernard accueille l'équipe complète de l'ESIAL : développeurs, mécaniciens, électroniciens et supporters!!! Installation du matériel et préparation aux homologations rythment déjà la vie des techniciens, alors que l'équipe de supporters plante ses tentes, remplit ses caddies et chauffent le barbec'.

2006 - Arrivée à la Coupe

Nous sommes bien arrivés à la Coupe, Djaiiby, Sam et moi à 13h, et le reste de la troupe vers 18h. Après l'installation, le rush des courses et le premier repas, nous avons fait un petit tour pour dire bonjour à notre façon : mégaphone, tambours, caisse claire, kourai, tout instrument de torture était bon pour annoncer notre présence :) Nous avons en partie été accompagnés par l'Enseirb lors de ce petit tour (mais c'est nous qui avons la plus jolie banderole). Notre stand est le meilleur niveau visibilité : juste en face de la scène où ont lieu les homologations, la coupe off, etc... Nous sommes à côté d'Ingé2000 et d'autres équipes sympathiques, ambiance garantie :) Nous sommes évidemment la seule équipe à oser le rose encore cette année, ce qui nous permet de nous distinguer et de nous afficher. Nous prévoyons deux trois surprises pour la coupe Off ;) Nous avons même retrouvé nos amis de l'Eseo, de l'ISTY, d'Ingénieurs2000, arobase Esigelec, avec qui nous avons sympathisé l'an dernier. Cela fait plaisir de retrouver des têtes connues :)

Du côté du robot, nous n'avons malheureusement pu nous homologuer pour le moment, suite à d'importants problèmes au niveau du code et du comportement du robot. Les infos traillent d'arrache pied pour rendre le robot utilisable avant 17h. Cependant il fait un carton, tant au niveau organisation que concurrents : il plait à tout le monde :) (les bergamottes aussi plaisent :) )

Plus d'infos ce soir sur les homologations, mais on y croit !!!

2006 - En route pour la Ferté !

C'est parti, nous sommes en pleins préparatifs pour le départ, la checklist d'une main (qui a oublié le robot !?), le crayon de l'autre, chacun s'affaire à ranger son coin de club (méca, élec, info, bouffe, etc...) dans la voiture. Nous partons à 4 en voiture tout à l'heure dès 7h du matin, pour arriver le plus tôt possible à la Ferté et ainsi avoir un bon stand. Le reste de l'équipe et les supporters suivent dans un bus, départ à 9h.

Nous essayerons de poster des nouvelles sur le site tout au long de la coupe pour relater notre aventure.

A tout à l'heure, en direct de la Ferté !

jeudi, septembre 21 2006

2006 - Changement de stratégie

Nous avons décidé lundi 8 mai de changer radicalement la structure du robot : en effet nous avons démonté les chenilles, après deux semaines d'essais et de modifications infructueux, pour revenir à une architecture un peu plus conventionnelle : roues motrices à l'arrère, billes libres à l'avant (à l'emplacement des roues avant des chenilles). Ceci nous permet de nous déplacer bien plus aisément tout en s'assurant de ne pas tomber dans les trous ni faire *scrouitch* la balle... Il y a fallu modifier les "roues" existantes pour les élargir et leur mettre un pneu.

Depuis, tout va bien, on roule, on tourne sans problèmes, on gobe les balles, on les dépose avec douceur (euh...)