ESIAL Robotik

Vous trouverez le Tutoriel AVR mis à jour en ligne. Nous avons ajouté une partie traitant de l'utilisation de l'UART (avec Aversive), et une autre décrivant l'utilisation du JTAG ICE avec avrdude.

• Format PDF
• Source TeX

Pour plus de facilité, voici les Datasheet des AVR que nous utilisons :

• ATmega128
• ATmega64
• ATmega32
• ATtiny2313

Voilà la coupe est terminée et nous n'avons malheureusement pas réussi à être homologués ':(. La carte d'asservissement n'a pas pu être réparée et Jtag, JudPom et Jlg ont tout donné pour trouver une solution de rechange. Un énorme merci à eux pour s'être acharnés pendant 2 voire 3 nuits blanches consécutives afin de faire fonctionner ce robot.

Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on était vraiment pas loin cette année. Merci à vous tous.

Un gros merci aussi à Nath et Annie sans qui le déplacement sur la coupe n'aurait pas été aussi réussi : tout s'est passé sans problème ! Elles ont également très largement contribué à obtenir un budget de club constitué de près de 50% de subventions extérieures !

Merci aussi à Xevel, Trip et tous ceux qui ont activement participé à l'organisation de la coupe Off. Même si cette année aucun prix n'a été décerné pour l'ambiance mise pendant la coupe, l'ESIAL et l'ENSEIRB ont encore proposé une soirée mémorable pendant la coupe !

Merci à Maurice, notre chère mascotte, pour avoir tout donné pendant la coupe afin de porter bien haut les couleurs de l'ESIAL : tes 2 points de sutures resteront dans nos mémoires

Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe qui ont du jongler cette année avec les phases finales d'Eurobot qui se déroulaient en même temps (remportées encore une fois par RCVA : bravo à eux et cocorico !!)

Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EPF d'avoir été d'excellents voisins de stand), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.

Certes la déception est là mais les motifs d'espoir existent : la base roulante du robot est vraiment satisfaisante , l'asservissement qui va avec aussi ! Ce sont deux éléments réutilisables pour l'année prochaine ! De plus l'équipe d'info a réussi à utiliser la carte Linux au mieux : une TNI super cool et un FPGA qui ouvre plein de possibilités pour l'avenir.

Voilà à l'année prochaine !!!

Le week-end du 31 mars et 1er avril, Esial RobotiK est présent sur le campus de l'X, à Palaiseau, lors de la finale française des Trophées de la Robotique !
R.I.P. et Jlg vont représenter le club et l'Esial lors des deux jours de cette manifestation, organisée par Planète Sciences et Palaiseau. Nous avons été invités par le Syntec pour faire découvrir aux futurs étudiants les métiers de l'Informatique, les écoles, mais également leur présenter la suite logique de leur participation à Eurobot Junior, j'ai nommé Eurobot !

Nous y allons en effet avec les morceaux fonctionnels du robot de cette année : Traitement de l'image, base roulante, asservissement, modélisation sous Catia, etc... Cela leur permettra de voir qu'on galère autant qu'eux, qu'on a le même type de problème (rouler droit, ...), tout en ajoutant des difficultés supplémentaires (autonomie).

Liens :

• Planete Sciences - Trophées
• Plan d'accès
• Syntec