ESIAL Robotik

Ça y est la coupe est fini et nous n'avons malheureusement pas réussi a être homologué. Cette fois ci nous n'en somme vraiment pas passé loin, en effet grace à l'acharnement de Jtag, le robot roulait 5 minutes avant la fin des homologations, mais le temps de débugger la communication entre la carte linux et l'asservissement nous n'avons pas pu aller nous homologué.

Donc merci à Jtag pour son boulot sur l'asserv ( grâce a ça on va avoir l'année prochaine une asserv qui pwne)

Je voudrais également remercier tous les mécas, élecs et infos pour le travail qu'ils ont accompli pour faire ce robot, on est vraiment pas passé loin cette année. Merci à vous tous.

Merci également à Maurice pour l'organisation des courses ainsi que pour ton energie pour porter haut les couleurs de l'ESIAL en mascotte

Merci à Fougère pour avoir repris le flambeau de la mascotte suite à la blessure de Maurice ( tiens bizarre encore grâce a une certaine abeille )

Merci à Sticky ( qui n'a pas pu venir sur la coupe), Bryce et ChoumChoum pour une TNI qui roxx , egalement sur la carte linux

Un grand merci a pedo pour nous avoir supporter tout le long en pompom girl, grâce a toi tout le monde sur la coupe se souviendra des pompoms girls de l'ESIAL, dixit les membres de l'ENIM, tu dois être un robot pour avoir autant d'énergie

D'ailleurs cherchez l'erreur dans la photo lol

Merci à Sushi d'avoir géré le DDR jusqu'à 5 h du mat pour la coupe off

Merci à tous les supporters pour l'ambiance mise pendant la coupe, on a même eu le droit a une remarque de planète science sur leur site :

Décibels :

Ce sont les lapins roses de l’ESIAL qui ont réussi la belle performance de faire plus de bruit que l’Atelier avec leur fanfare. Maintenant que tous les yeux sont tournés vers eux, ils ont intérêt à avoir un robot à la hauteur !

Merci aussi à toute l'équipe d'organisation de la coupe pour ces 4 jours de folie

Merci à tout ceux qui nous ont soutenu, avant et pendant la coupe (merci à l'EIRBOT d'avoir été d'excellents alliés pour mettre l'ambiance), merci aux quelques enseignants qui nous donné des petits coups de main, à nos sponsors et j'en oublie sûrement.

Certes la déception est là mais de grand expoirs apparaissent pour l'année prochaine. En effet nous avons desormais une asserv en très bonne voie de fonctionnement, une TNI qui a encore été enormement ammélioré par rapport à l'année dernière,ainsi qu'une nouvelle carte linux qui nous promet une meilleur réaction du robot

Voilà à l'année prochaine et encore merci a tous!!!

Dans 2 heures nous partons à la coupe de france à la ferté Bernard. Voici donc le bilan de l'avancement à cette heure fatidique

Méca : Comme depuis 1 mois, la méca est terminé il ne reste plus qu'a integrer les différentes cartes linux

Informatique : La TNI fonctionne enfin sur la carte Linux, ce qui va nous permettre d'avoir un robot très efficace car la recherche des balles nous sera extremement facilitée. La communication entre les différentes cartes fonctionne parfaitement, il ne reste plus qu'a vérifier la communication avec la carte d'asservissement.

Electronique : Les capteurs de couleurs fonctionnent toujours comme depuis la pré-coupe d'arcelor Mittal. Le rouleau avaleur ainsi que le barillet fonctionnent egalement malgrès quelques petits soucis de boucles infinis qui vont etre résolu très bientot. Enfin l'asservissement, à l'heure ou j'écris le robot n'est toujours pas asservi. Les roues tournent mais nous ne controlons toujours pas son déplacement et risquons de le voir dériver.

Vie au club : Depuis les vacances nous sommes installé dans l'appartement de Gag qui nous a gentillement hebergé malgrès le bazar qui est présent désormais. Merci a lui :

Tout le monde bosse a fond sur la carte malgrè des conditions de travail plus que de rudimentaire :

Et pendant ce temps dans le coin soudure aménagé pour les elecs ...

Bonne nuit a tous, j'essaierai de mettre des nouvelles le plus souvent possible afin que vous puissiez suivre notre parcours durant la coupe.

Le mois d'octobre est arrivé : la robotique reprend ses droits !

Je laisse au nouveau prez le plaisir de présenter sa nouvelle équipe lorsque celle-ci sera complète. Je leur souhaite à tous beaucoup de réussite pour cette année !

Le réglement 2008 est maintenant sorti officiellement. Le thème de cette année est :

Il faudra donc trier des échantillons et les stocker dans des conteneurs. Le terrain et le réglement en général laissent préssager de très bon moments de robotique

Le réglement officiel est disponible ici : réglement 2008

Gautier ( et surtout son collègue) nous a modélisé le plateau de jeu de cette année modélisé sous CATIA V5R16.

A télécharger ici 

Faites-en bon usage