En direct de La Ferté-Bernard, voilà un petit bilan :
Nous sommes arrivé sur place le mercredi à 8h30 pour attendre à l'ouverture de l'accueil pour prendre notre stand ... à 14h. Merci à l'équipe de l'ENSERB, EIRBOT, pour leur super jeu "canardage" qui nous a permis de patienté au soleil jusqu'à l'ouverture. Après la récupération des stands, l'arrivée et l'installation de supporter et beaucoup de travail pour régler le déplacement du robot, nous avons fait la première tentative d'homologation. Ce fut un échec, le système de détection été mal réglé. Après mal de réglage, la dernière tentative d'homologation du mercredi soir fût presque la bonne, un petit problème de contacteur et un bout de code à adapter.
Jeudi matin, 9h10 : Évènement majeur dans l'histoire du club, première fois depuis 3 ans ... L'ESIAL S'EST HOMOLOGUEE !!!!!!!!!! Le nouveau concept fait ses preuves : puisque l'asservissement ne fonctionne pas en général, il suffit de ne pas en mettre.
Maintenant que nous sommes enfin homologué, nous pouvons participer aux phases éliminatoires.
Le premier match a été perdu, le robot à esquivé les palets et est revenue à sa position de départ, ce qui lui as value un baptême. Le robot se nomme maintenant "Princesse Boomerang".
Au deuxième match, la dérive ayant été mieux évalué au début, nous avons marqué un point mais perdu le match quand même.
Le troisième match fut une victoire ! Nous avons marqué notre point, comme au match précédent mais le robot adverse s'est arrêter au milieu du terrain sans marquer de point.
Le quatrième match fut une double défaite, notre robot à placer un palet dans la zone prévue mais malheureusement celui-ci été pile sur la ligne donc non validé. L'autre robot lui c'est arrêter. De plus, notre bouquet final ne c'est pas déclencher comme prévu sur ce match.
Le dernier match fut une défaite, malgré la configuration du terrain idéale qui nous aurais permis de marquer deux points si un contacteur à l'avant du robot n'avait pas touché un palet. Malheureusement, celui-ci à fais demi-tour et s'est collé à la bordure pour déployer notre bouquet final : un jolie panneau noté ESIAL qui s'est levé à l'arrière du robot.
Bilan des opérations : Le club ESIAL Robotik a fini 67ième sur 128, ce qui est un excellent résultat comparé aux performances des trois dernières années. Nous espérons faire mieux l'année prochaine.
