ESIAL Robotik

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mercredi, mai 26 2010

2010 - Résultat de la coupe

La coupe est finie, voilà un petit post sur nos résultats.

Nous sommes arrivés Mercredi 12 Mai et avons obtenu notre stand vers 14h. Le temps de s'installer, de vérifier que le robot fonctionne toujours correctement et d'attendre que les supporters finissent de monter les tentes au camping, arrive enfin le moment de passer en homologation. Premier essai et c'est ... UNE REUSSITE. L'ESIAL a été homologué à 17h20, du premier coup.

Voici ensuite le résultat de nos 5 matchs :

  • Match 1 : Le robot a marqué deux tomates, malheureusement notre adversaire à fait mieux, c'est donc une défaite.
  • Match 2 : Notre robot et le robot adverse se sont croisés au milieu de l'aire de jeu, les systèmes de détections de l'adversaire se sont enclenché et ... les robots en sont restés là. C'est donc une double défaite.
  • Match 3 : Match au sommet, ESIAL vs Fake Wall-Y, le second robot de l'équipe Wall-Y utilisé par PM-Robotik ... autrement dit un match inter-ESIAL. Notre robot à marqué trois tomates et un épis, nous accordant ainsi notre première victoire !!!
  • Match 4 : Le robot a marqué une tomate (les deux autres n'ayant pas suffisamment roulées pour tomber dans le bac) mais cela à suffit pour notre seconde victoire.
  • Match 5 : Comme lors du second match, les robots se sont croisés et se sont arrêtés là, soit une autre double défaite.

Les performances de notre robot ont été bien meilleures que l'année dernière, nous permettant de finir 37ième sur 121 équipes homologuées !!! Ceci est un excellent résultat et nous espérons pouvoir encore l'améliorer l'an prochain, maintenant que nous avons un asservissement fonctionnel que nous allons encore améliorer.

Un petit lien pour terminer en beauté, notre match contre Fake Wall-Y :

2010 - Bilan de l'année

Bonjour à tous,

nous n'avons pas été très productif en terme de nouvelles cette année par manque de rédacteur (en fait, je suis le seul pour le moment). La coupe étant maintenant terminée, un bilan de notre travail s'impose (parce qu'on a travaillé quand même, bien que nous n'avons rien publié là dessus).

Avant de parler de la coupe et de notre performance, un petit point sur le robot. Notre stratégie initiale été de traverser la diagonale du terrain afin de pousser les trois tomates dans le bac de dépôt à l'aide de la "pelle" à l'avant du robot, puis d'aller ramasser les épis proches de la zone de dépôt grâce à un système constitué d'une articulation poussant l'épi vers l'intérieur du robot, sur une plaque amovible afin d'en ramasser plusieurs et de les déposer ensuite. Malheureusement, nous n'avons pu appliquer que la collecte des tomates. En effet le système de ramassage des épis été prêt mais nous manquions de précision dans nos déplacement pour l'utiliser. Comme l'année dernière, nous avons utilisé des arduinos pour contrôler nos capteurs et actionneurs, ainsi que pour l'IA du robot. Nous avons également utilisé des télémètres ultrasons SRF08 pour la détection du robot adverse. Grosse nouveauté par rapport à l'année dernière, notre robot est asservit !!!! Un grand merci à Xevel de l'équipe XD pour nous avoir fournit son logiciel d'asservissement et pour son aide lors de son adaptation pour notre robot.

Et maintenant, place au photo ^^ :

Robot Robot Robot Robot

Contrairement à l'année dernière, cette fois le robot été fin prêt avant notre départ pour la Ferté-Bernard. Voici les deux vidéos d'homologation que nous avons réalisées :

mercredi, janvier 6 2010

2010 - Retour sur la fête de la science

A leur arrivée les nouveaux du club avaient pour projet de constuire un robot à l'image du club. Ce robot avait avant tout un objectif didactique vis à vis des nouveaux membres, mais aussi pour objectif de présenter une des réalisations du club lors de la fête de la science. Le sujet étant totalement libre les nouveaux ont choisi de faire vivre la mascotte de notre belle école : un lapin rose. Le cahier des charges se résumant à un robot capable d'avancer sur une table sans tomber, de s'arreter face à un obstacle et enfin de manger ou de rejeter les aliments qui lui étaient donnés en fonction de leur couleur.

Maintenant le sujet énoncé faisons les choses dans l'ordre chronologique :

Base lapin (Base du lapin)

Ci-dessus la base du lapin. En robotique on ne néglige pas le recyclage ; ainsi avec un morceau de tuyau, un pot de popcorn vide, un plaque de bois aggloméré, quelques autres morceaux par-ci par-là, et de la bonne volontée (ainsi qu'une abstraction visuel) on arrive à cette magnifique base.

Pink Vador ("I'm Pink Vador")

Quelques retouches estéthiques, mécaniques et éléctroniques plus tard : voici le résultat obtenu (ci-dessus). A ce stade le robot respectait l'ensemble du cahier des charges et était également capable de bouger les bras et les oreilles. Il ne nous restaient plus qu'à présenter ce dernier, au CRAN dans un premier temps, puis lors de la fête de la science par la suite.

Présentation au CRAN :

Fête de la science (au collège) (Des collègien(ne)s fort interressé(e)s)

Photos de la fête de la science :

Fête de la science (Une foule non négligeable) Chalets fête de la science (De beaux petits chalets)

jeudi, décembre 3 2009

2010 - Table de jeu

Ça y est, notre table de jeu est montée, peinte et prête à être utilisée. Comme nous n'avons pas l'intention d'aller chercher les oranges, la plateforme où elles sont n'a pas été faites mais l'espace qu'elle prend à été bloqué.

Voilà quelques photos, vous en trouverez d'autre dans la galerie.

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mercredi, novembre 18 2009

2010 - Nouveaux sponsors

Nous tenons à remercier nos nouveaux sponsors pour cette coupe de France 2010 :

Pololu pour les 20% de remise sur leur matériel électronique :

pololu_grand.png

Et France Marquage qui, cette année encore, nous propose une réduction sur le prix de nos superbes t-shirts roses qui ont tant de succès à la coupe :

logo_FM.jpg

vendredi, novembre 6 2009

2010 - Isosud Plastics

Un nouveau sponsor fraichement arrivé, Isosud Plastics qui nous fournit les joncs de polypropylène nécessaire pour les épis de maïs avec une remise de 20%. Merci à eux.

isosud.jpg

ISOSUD PLASTICS

jeudi, octobre 15 2009

2010 - En pleine activité

Voilà, le nouveau règlement est arrivé il y a maintenant 3 semaines presque, les membres du club ont soumis plein d'idée plus ou moins bonnes pour la réalisation de notre robot mais pour le moment, aucune n'a été retenu sérieusement pour être définitive. Nous sommes dans l'attente de précisions de la part de planète science concernant les éléments de jeu. Vous trouverez le règlement ici :

Version française et FAQ 1 en français

English version and the first FAQ

Le club ESIAL Robotik participe également à d'autres évènements. Nous nous sommes engagé à participer au village des sciences de Nancy, dans le cadre de la fête de la science, où nous afficherons pour la dernière fois nos sponsors 2009 avant de passer aux sponsors 2010. Cet évènement se déroulera le week-end du 21 et 22 novembre, à côté de la gare de Nancy, dans les chalets du marché de Noël. Les informations sur ce que nous présenterons seront prochainement disponible.

Nous envisageons également de présenté une animation du même type que celle de la fête de la science durant Anim'Est, la plus grande convention sur le Japon dans l'Est de la France, organisée par l'ESIAL et les Mines de Nancy. Cette participation étant à confirmer.

Je parler précédemment des sponsors, notre recherche de financement et autres aides pour cette année à bien débuter, mais malgrès nos nombreuses demandes, nous n'avons eu que peu de réponses dont une seul positive et une en cour de réflexion. Pour le moment, notre sponsor est donc :

Pob Technology nos offres 20% de réduction sur leur site.

mercredi, septembre 23 2009

2010 - Nouvelle version du site

Bonjour à tous,

l'année scolaire viens de commencer, le club reprend doucement ses activités. Le président a changé, il s'agit désormais de Guillaume RICHARD (aka Maj). Avec cette nouvelle année, un grande résolution a été prise : passez le site en version dotclear 2 sans (trop) perdre de données.

La migration est terminée, le site est un peu plus ergonomique que la version précédente, des galeries de photos on fait leur apparition et les bots ne peuvent plus flooder les commentaires.

Cette année le site sera tenu à jour, contrairement à ce qu'il s'est passé l'an dernier par manque de rédacteur.

@bientôt pour présentation du sujet de la coupe 2010 qui doit arriver ce week-end.