Bonjour à tous, le site est un peu délaissé par manque de rédacteur mais voilà les dernières nouvelles du front : L'ESIAL possède enfin un robot qui roule !!

Le robot à été monté et est en état de rouler, les seuls points à terminer sont la pose du support balise, arrondir les angles pointus et poser les capteurs. La stratégie employée est simple, le robot est construit comme un bulldozer et ramasse les palets entre lui et la zone de dépôt au sol, en face du point de départ.

Plutôt que d'écrire tout un tas d'article un peu partout, je vais décrire ici les principaux éléments du robot :

  • Comme expliqué ci-dessus, le robot à une forme de bulldozer, c'est à dire une grosse boite en PVC avec une pelle à l'avant pour ramasser les palets sur sa route. Il attrape au minimum le palets fixe le plus éloigné de la zone de départ. Le système pour larguer le linteau est en cour d'étude, des tests sont à faire pour trouver la meilleure solution.
  • Le robot est contrôlé par une arduino, petite carte comportant un ATMega328, pas mal d'entrée/sortie digitale et analogique, des fonctions simple pour utiliser l'I²C et la liaison série, etc... Elle contrôle les moteurs et les télémètres à ultrasons via le bus I²C et reçoit des informations du reste des capteurs (contacteurs, tirette, sélecteur de couleur) grâce aux I/O.
  • Le système de repérage du robot adverse est basé sur des télémètres à ultrasons SRF08 qui se contrôle en I²C.
  • Le déplacement du robot est gérer par une carte de contrôle MD22 (en vente chez Gotronic) et qui permet de fixer la vitesse de chacun des deux moteurs branchés dessus, ainsi qui rampe d'accélération, grâce à l'I²C.
  • Le reste est très classique, avec une tirette, un sélecteur de couleur et des contacteurs pour détecter le bord de la table.