Bonjour à tous,

nous n'avons pas été très productif en terme de nouvelles cette année par manque de rédacteur (en fait, je suis le seul pour le moment). La coupe étant maintenant terminée, un bilan de notre travail s'impose (parce qu'on a travaillé quand même, bien que nous n'avons rien publié là dessus).

Avant de parler de la coupe et de notre performance, un petit point sur le robot. Notre stratégie initiale été de traverser la diagonale du terrain afin de pousser les trois tomates dans le bac de dépôt à l'aide de la "pelle" à l'avant du robot, puis d'aller ramasser les épis proches de la zone de dépôt grâce à un système constitué d'une articulation poussant l'épi vers l'intérieur du robot, sur une plaque amovible afin d'en ramasser plusieurs et de les déposer ensuite. Malheureusement, nous n'avons pu appliquer que la collecte des tomates. En effet le système de ramassage des épis été prêt mais nous manquions de précision dans nos déplacement pour l'utiliser. Comme l'année dernière, nous avons utilisé des arduinos pour contrôler nos capteurs et actionneurs, ainsi que pour l'IA du robot. Nous avons également utilisé des télémètres ultrasons SRF08 pour la détection du robot adverse. Grosse nouveauté par rapport à l'année dernière, notre robot est asservit !!!! Un grand merci à Xevel de l'équipe XD pour nous avoir fournit son logiciel d'asservissement et pour son aide lors de son adaptation pour notre robot.

Et maintenant, place au photo ^^ :

Robot Robot Robot Robot

Contrairement à l'année dernière, cette fois le robot été fin prêt avant notre départ pour la Ferté-Bernard. Voici les deux vidéos d'homologation que nous avons réalisées :